Mae galw'r farchnad wedi gwneud mwyngloddio rhai mwynau yn gyson broffidiol, fodd bynnag, rhaid i brosiectau mwyngloddio gwythiennau tenau hynod ddwfn fabwysiadu strategaeth fwy cynaliadwy os ydynt am gynnal proffidioldeb hirdymor.Yn hyn o beth, bydd robotiaid yn chwarae rhan bwysig.
Wrth gloddio gwythiennau tenau, mae gan robotiaid dymchwel cryno a reolir o bell botensial cymhwysiad gwych.Mae wyth deg y cant o anafiadau mewn pyllau tanddaearol yn digwydd ar yr wyneb, felly bydd cael gweithwyr i reoli drilio creigiau, ffrwydro, bolltio a thorri swmp yn cadw'r gweithwyr hynny'n ddiogel.
Ond gall robotiaid dymchwel wneud mwy na hynny ar gyfer gweithrediadau mwyngloddio modern.Wrth i'r diwydiant mwyngloddio weithio i wella diogelwch a lleihau effaith amgylcheddol, mae robotiaid dymchwel a reolir o bell yn darparu atebion effeithiol ar gyfer amrywiaeth o gymwysiadau.O gloddio gwythiennau dwfn i weithrediadau ategol fel adsefydlu mwyngloddiau, gall robotiaid dymchwel helpu cwmnïau mwyngloddio i wella effeithlonrwydd ledled y pwll glo.
Cloddio gwythiennau tenau uwch-ddwfn
Wrth i fwyngloddiau tanddaearol fynd yn ddyfnach, mae risgiau diogelwch a galwadau am wynt, pŵer a chymorth logistaidd arall yn tyfu'n esbonyddol.Ar ôl bonansa mwyngloddio, mae cwmnïau mwyngloddio yn lleihau costau mwyngloddio ac yn lleihau stripio trwy leihau echdynnu creigiau gwastraff.Fodd bynnag, mae hyn yn arwain at fannau gweithio cyfyng ac amodau gwaith anodd i weithwyr ar yr wyneb.Yn ogystal â'r toeau isel, lloriau anwastad, ac amodau gwaith poeth, sych a phwysau uchel, mae'n rhaid i weithwyr gael trafferth gydag offer llaw trwm, a all achosi anafiadau difrifol i'w cyrff.
Mewn amodau hynod o galed, gan ddefnyddio dulliau mwyngloddio tra-dwfn traddodiadol, mae gweithwyr yn perfformio oriau hir o lafur corfforol trwm gan ddefnyddio offer llaw fel is-ddriliau coes aer, glowyr, a'r polion a'r breichiau angenrheidiol.Mae pwysau'r offer hyn o leiaf 32.4 kg.Rhaid i weithwyr fod mewn cysylltiad agos â'r rig yn ystod y llawdriniaeth, hyd yn oed gyda chefnogaeth briodol, ac mae'r dull hwn yn gofyn am reoli'r rig â llaw.Mae hyn yn cynyddu amlygiad gweithwyr i risgiau gan gynnwys creigiau'n cwympo, dirgryniad, ysigiadau cefn, bysedd wedi'u pinsio a sŵn.
O ystyried y risgiau diogelwch tymor byr a hirdymor cynyddol i weithwyr, pam mae pyllau glo yn parhau i ddefnyddio offer sy'n cael effaith mor ddifrifol ar y corff?Mae'r ateb yn syml: nid oes dewis arall ymarferol ar hyn o bryd.Mae cloddio gwythiennau dwfn yn gofyn am offer sydd â lefel uchel o symudedd a gwydnwch.Er bod robotiaid bellach yn opsiwn ar gyfer mwyngloddio cymysg ar raddfa fawr, nid yw'r dyfeisiau hyn yn addas ar gyfer gwythiennau tenau hynod ddwfn.Dim ond un swydd y gall rig drilio robotig traddodiadol ei chyflawni, sef drilio creigiau.Wedi dweud hynny, mae angen ychwanegu offer ychwanegol at yr arwyneb gwaith ar gyfer unrhyw waith arall.Yn ogystal, mae'r rigiau drilio hyn yn gofyn am ran fawr o ffordd a llawr gwastad y ffordd wrth yrru, sy'n golygu bod angen mwy o amser ac ymdrech i gloddio siafftiau a ffyrdd.Fodd bynnag, mae is-rigiau coesau aer yn gludadwy ac yn caniatáu i'r gweithredwr gael mynediad i'r wyneb gwaith ar yr ongl fwyaf delfrydol o'r blaen neu'r to.
Nawr, beth pe bai system a oedd yn cyfuno manteision y ddau ddull, gan gynnwys diogelwch a chynhyrchiant uchel gweithrediadau anghysbell gyda hyblygrwydd a manwl gywirdeb is-ddril coes aer, ymhlith manteision eraill?Mae rhai mwyngloddiau aur yn gwneud hyn trwy ychwanegu robotiaid dymchwel at eu mwyngloddio gwythiennau dwfn.Mae'r robotiaid cryno hyn yn cynnig cymhareb pŵer-i-bwysau ardderchog, paramedr sy'n aml yn debyg i beiriannau ddwywaith eu maint, ac mae'r robotiaid dymchwel yn llawer mwy effeithlon nag is-ddriliau coes aer o'r radd flaenaf.Mae'r robotiaid hyn wedi'u cynllunio ar gyfer y cymwysiadau dymchwel anoddaf a gallant wrthsefyll tymereddau a phwysau uchel mwyngloddio uwch-ddwfn.Mae'r peiriannau hyn yn defnyddio traciau gwaith trwm Caterpillar a threiglyddion i weithio ar y tir mwyaf garw.Mae'r ffyniant tair rhan yn darparu ystod ddigynsail o gynnig, gan ganiatáu drilio, busneslyd, torri creigiau a bolltio i unrhyw gyfeiriad.Mae'r unedau hyn yn defnyddio system hydrolig nad oes angen aer cywasgedig arni, gan leihau'r angen am gyfleusterau wyneb.Mae gyriannau trydan yn sicrhau bod y robotiaid hyn yn gweithredu heb unrhyw allyriadau carbon.
Yn ogystal, gall y robotiaid dymchwel hyn gyflawni amrywiaeth o dasgau, gan symleiddio'r broses weithredu a lleihau allyriadau carbon yn yr amgylchedd dwfn.Trwy newid yr atodiad priodol, gall gweithredwyr newid o ddrilio creigiau i dorri swmp neu fusneslyd ar 13.1 troedfedd (4 metr) neu fwy o'r wyneb.Wrth i dechnoleg ddatblygu, gall y robotiaid hyn hefyd ddefnyddio atodiadau sy'n llawer mwy nag offer maint tebyg, gan ganiatáu i fwyngloddiau gymhwyso offer mwy pwerus at ddefnyddiau newydd heb gynyddu maint y twnnel mwyngloddio.Gall y robotiaid hyn hyd yn oed ddrilio tyllau bollt a gosodiadau bollt o bell 100% o'r amser.Gall robotiaid dymchwel lluosog cryno ac effeithlon weithredu sawl atodiad trofwrdd.Mae'r gweithredwr yn sefyll ar bellter diogel, ac mae'r robot yn drilio i mewn i'r twll bollt, yn llwytho'r bollt cynnal graig, ac yna'n cymhwyso torque.Mae'r broses gyfan yn gyflym ac yn effeithlon.Cwblhau gosodiadau bollt to yn effeithlon ac yn ddiogel.
Canfu pwll glo sy'n defnyddio robotiaid dymchwel mewn mwyngloddio dwfn fod defnyddio'r robotiaid hyn yn lleihau costau llafur 60% i symud un metr llinol o ddyfnder wrth weithio gyda'r robotiaid hyn.
Amser postio: Chwefror-25-2022